うごくものづくりのために

技術的な備忘録がメインです。

2014-09-24から1日間の記事一覧

RoboCup SSL Simulator "grSim"のインストール

これからRoboCupSSLロボットの開発を始めます。 自分はAI担当になったので、がんばってAI開発します。 まずは、開発環境づくりからというわけで、 オープンソースのシミュレータ"grSim"のインストールを行います。 なお、環境は Ubuntu 14.04LTS です。 mani…