うごくものづくりのために

技術的な備忘録がメインです。

2014-09-28から1日間の記事一覧

tfは遅い?

現在、grSimとROSの結合作業をしています。 とりあえず、grSimからマルチキャストで送信される各ロボットの座標を、tfでブロードキャストしようと思ったのですが、問題発生。 おおよそ60Hzで座標データが飛んでくるので、その周期に合わせてブロードキャスト…