うごくものづくりのために

技術的な備忘録がメインです。

2014-11-02から1日間の記事一覧

Navigationスタックを使う (1) - 障害物情報のセット

Navigationスタックは、ロボットの移動制御を行うための大規模なスタックです。 このスタックに、目標地点、障害物、マップ、オドメトリの情報をそれぞれ与えると、それらを統合して、台車の速度指令を出力してくれます。 内部的には、グリッドセルに区切っ…