うごくものづくりのために

技術的な備忘録がメインです。

2015-04-05から1日間の記事一覧

rosserial を用いてROSとArduinoの間の通信を行う

ROS

久方ぶりの記事です。 今回はタイトル通り、rosserialを用いてROSとArduinoを接続します。 ついでに、カスタムメッセージを用いた通信についても解説します。 rosserialとは ja/rosserial - ROS Wiki rosserialは、シリアル通信を用いて、ROSと組み込みボー…