うごくものづくりのために

技術的な備忘録がメインです。

2016-06-15から1日間の記事一覧

「rostest」 の使い方

rostest - ROS Wiki rostestを使ううれしさ launchファイルと同様の手法で多数のノードを起動したりパラメータを設定した後に、ユニットテストを走らせることができる C++ならgtest, Pythonならunittestによって作成したテストコードを実行可能 使い方 roste…