うごくものづくりのために

技術的な備忘録がメインです。

2017-12-23から1日間の記事一覧

はじめまして、ROS2

めでたくROS2がリリースされたので、Macにインストールして遊んでみようと思います。 環境 OS : Mac OS Sierra 10.12.6 CPU : Core i5 2GHz RAM : 8GB インストール 以下のページを参考にしながら進めます。 github.com 事前に必要なもののインストール ROS2…