うごくものづくりのために

技術的な備忘録がメインです。

Smach

状態機械を作る"Smach"パッケージの使い方(1)

ロボットに限らずですが、状態機械を用いることで、様々なタスクの遷移をスマートに表現することができます。 ROSの"Smach"パッケージを使えば、状態機械をPythonスクリプトによって比較的簡単に実現できます。 ja/smach - ROS Wiki Smachのチュートリアルペ…