これからRoboCupSSLロボットの開発を始めます。 自分はAI担当になったので、がんばってAI開発します。 まずは、開発環境づくりからというわけで、 オープンソースのシミュレータ"grSim"のインストールを行います。 なお、環境は Ubuntu 14.04LTS です。 mani…

今回は技術的な内容とはちょっと離れます。 僕は趣味でDJをやっています。PCを使ってDJをするPCDJです。 今回は、Linux用にも配布されているフリーの高機能DJソフト「Mixxx」を、Ubuntu14.04にインストールしてみたいと思います。 Ubuntuへの導入手順は、以…

Ubuntu 14.04 LTS の個人的な初期設定についてまとめておきます。 もしかしたら続くかも。 フォルダの英語化 Ubuntuを日本語設定でインストールすると、ホームフォルダ内のフォルダ名が日本語になっています。 CUIでいろいろいじるときに非常に面倒なので、…

Ubuntu12.10がインストールされているPCを，Ubuntu14.04 LTSにアップデートしたいと思います． Windowsとのデュアルブートを目指し、なおかつ14.04 LTSに関してはクリーンインストールを行います。 流れとしては、Windowsでインストールディスク作成 -> Wind…