うごくものづくりのために

技術的な備忘録がメインです。

pluginlib

navigationスタックで学ぶpluginlibの使い方

navigationスタックはpluginlibによる実装がなされていて、拡張しようと思ったらpluginlibの知識が必要ということなので、勉強しています。 今回は、navigationスタックのソースを追っかけていきながら、pluginlibの基本的な使い方について解説します。 自分…