うごくものづくりのために

技術的な備忘録がメインです。

"SSL-Vision"のインストール

RoboCup SSLの画像処理サーバである、SSL-Visionをインストールします。 以下のページを参考にインストールを進めていきます RequirementsInstallation - ssl-vision - Software and hardware requirements for using SSL-Vision. Installation guide. - Rob…

RoboCup SSL Simulator "grSim"のインストール

これからRoboCupSSLロボットの開発を始めます。 自分はAI担当になったので、がんばってAI開発します。 まずは、開発環境づくりからというわけで、 オープンソースのシミュレータ"grSim"のインストールを行います。 なお、環境は Ubuntu 14.04LTS です。 mani…

座標変換パッケージ "tf"の使い方

ROSの座標変換ライブラリ、tfについて勉強しています。ひとまずtutorial(Python)をひと通り終えました。 ja/tf/Tutorials - ROS Wiki 今までのところでわかったことを記述しておきます。 tfでは、様々な座標軸を定義することで、定義された座標軸から見た別…

Ubuntu14.04にフリーDJソフト「Mixxx」をインストール

今回は技術的な内容とはちょっと離れます。 僕は趣味でDJをやっています。PCを使ってDJをするPCDJです。 今回は、Linux用にも配布されているフリーの高機能DJソフト「Mixxx」を、Ubuntu14.04にインストールしてみたいと思います。 Ubuntuへの導入手順は、以…

座標変換パッケージ "tf"のお勉強

僕がROSを使おうと思った理由の一つに、このパッケージの存在があります。 詳しい使い方はまだわかりませんが、とにかく「あの」面倒くさい座標変換が楽チンにできるそうです。 これからサッカーロボットを開発する予定なんですが、サッカーロボットも座標変…

ROSのインストール

ROS

これからロボット開発を行うにあたって用いる、ROS(Robot Operating System)のインストールを行います。 ROSについては、詳しくはググってください。とりあえず、ロボットのソフトウェアを簡単かつ確実に作るためのミドルウェアです。 ROSには様々なディスト…

Ubuntu14.04 LTS を入れた直後にすること(1)

Ubuntu 14.04 LTS の個人的な初期設定についてまとめておきます。 もしかしたら続くかも。 フォルダの英語化 Ubuntuを日本語設定でインストールすると、ホームフォルダ内のフォルダ名が日本語になっています。 CUIでいろいろいじるときに非常に面倒なので、…

Ubuntu12.10 から14.04へのアップデート(Windowsとのデュアルブート)

Ubuntu12.10がインストールされているPCを,Ubuntu14.04 LTSにアップデートしたいと思います. Windowsとのデュアルブートを目指し、なおかつ14.04 LTSに関してはクリーンインストールを行います。 流れとしては、Windowsでインストールディスク作成 -> Wind…

このブログについて

はじめまして. ロボット工学を専攻している,とある大学院生です. このブログは,主として自分の技術的な備忘録として活用していくつもりです. 現在,UbuntuとROSを用いたロボット開発について勉強中なので,それについての内容がメインになるかも.