"SSL-Vision"のインストール

RoboCup SSLの画像処理サーバである、SSL-Visionをインストールします。

以下のページを参考にインストールを進めていきます

RequirementsInstallation - ssl-vision - Software and hardware requirements for using SSL-Vision. Installation guide. - RoboCup Small Size League Shared Vision System - Google Project Hosting

まずは必要なものをインストール。

sudo apt-get install subversion g++ libqt4-dev libeigen2-dev protobuf-compiler libprotobuf-dev libdc1394-22 libdc1394-22-dev cmake libjpeg-dev libpng12-dev

インストールが終わったら、本体をダウンロードします。

cd ~/Document/SSL_develop/
svn checkout http://ssl-vision.googlecode.com/svn/trunk/ ssl-vision-read-only

ダウンロードできたら、makeしましょう。

cd ssl-vision-read-only
make

これにてインストール完了。

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起動は、bin/vision で。

インストールはできたんですが、このPCにはカメラが繋げないので、あんまり意味はないです…