これからロボット開発を行うにあたって用いる、ROS(Robot Operating System)のインストールを行います。 ROSについては、詳しくはググってください。とりあえず、ロボットのソフトウェアを簡単かつ確実に作るためのミドルウェアです。 ROSには様々なディスト…

Ubuntu 14.04 LTS の個人的な初期設定についてまとめておきます。 もしかしたら続くかも。 フォルダの英語化 Ubuntuを日本語設定でインストールすると、ホームフォルダ内のフォルダ名が日本語になっています。 CUIでいろいろいじるときに非常に面倒なので、…

Ubuntu12.10がインストールされているPCを，Ubuntu14.04 LTSにアップデートしたいと思います． Windowsとのデュアルブートを目指し、なおかつ14.04 LTSに関してはクリーンインストールを行います。 流れとしては、Windowsでインストールディスク作成 -> Wind…

はじめまして． ロボット工学を専攻している，とある大学院生です． このブログは，主として自分の技術的な備忘録として活用していくつもりです． 現在，UbuntuとROSを用いたロボット開発について勉強中なので，それについての内容がメインになるかも．