GoogleProtocolBuffers for Pythonのインストール grSimをインストールした時 にダウンロードした GoogleProtocolBuffers のフォルダ内に、Python用セットアップファイルが同梱されているので、それを用いてインストールします。 まずは、このフォルダに移動…

RoboCupSSLでは、チーム間共有のビジョンサーバがフィールド上のカメラ情報を統合し、各ロボットの座標などのデータを取得してくれます。 そのデータは、UDPマルチキャストによって送信されてきます。 その情報を使って、各チームのAIはいろいろと戦略を練っ…

RoboCup SSLの画像処理サーバである、SSL-Visionをインストールします。 以下のページを参考にインストールを進めていきます RequirementsInstallation - ssl-vision - Software and hardware requirements for using SSL-Vision. Installation guide. - Rob…