ROSのインストール
これからロボット開発を行うにあたって用いる、ROS(Robot Operating System)のインストールを行います。
ROSについては、詳しくはググってください。とりあえず、ロボットのソフトウェアを簡単かつ確実に作るためのミドルウェアです。 ROSには様々なディストリビューションがありますが、今回は最新の Indigo を用いたいと思います。
上記のページにしたがってインストールしていきます。 推奨される通りにインストールしますが、1カ所だけ変更点があります。
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
これを、
echo "source /opt/ros/indigo/setup.zsh" >> ~/.zshrc source ~/.zshrc
こうする。 zshを使っているので、bashの部分をすべてzshと置き換えておきましょう。
rosversion -d
で "indigo"と表示され、
export | grep ROS
で、ROSの環境変数ぽいのがずらずら出てきていたらインストール成功です。