うごくものづくりのために

技術的な備忘録がメインです。

ROSのインストール

これからロボット開発を行うにあたって用いる、ROS(Robot Operating System)のインストールを行います。

ROSについては、詳しくはググってください。とりあえず、ロボットのソフトウェアを簡単かつ確実に作るためのミドルウェアです。 ROSには様々なディストリビューションがありますが、今回は最新の Indigo を用いたいと思います。

Ubuntu install of ROS Indigo

上記のページにしたがってインストールしていきます。 推奨される通りにインストールしますが、1カ所だけ変更点があります。

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

これを、

echo "source /opt/ros/indigo/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

こうする。 zshを使っているので、bashの部分をすべてzshと置き換えておきましょう。

rosversion -d

で "indigo"と表示され、

export | grep ROS

で、ROSの環境変数ぽいのがずらずら出てきていたらインストール成功です。