【メモ】decision_making パッケージの rqt_decision_graphが動かない問題

plugin.xmlに設定されているパスが間違っている

<library path="src">

これを

<library path="src/rqt_decision_graph">

こう修正

あと、間違ったパスの状態でrqtを起動すると間違ったパスの情報がrqtに残ってしまうらしいので

rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini
rqt

これで削除