UDP Multicastが届くことをサクッと確認する方法
iperf というツールを使います。
Ubuntu 18.04 だとaptで入りました。
sudo apt install iperf
iperfを入れたあと、以下のコマンドで確認できます。
$ iperf -s -u -B <multicast addr> -p <port> -i 1
マルチキャストが受信できていれば、1秒間隔で受信データのサイズ等のデータが流れてきます。
参考
networking - How can I test Multicast UDP connectivity between two servers? - Server Fault