2016-06-01から1ヶ月間の記事一覧
rostest - ROS Wiki rostestを使ううれしさ launchファイルと同様の手法で多数のノードを起動したりパラメータを設定した後に、ユニットテストを走らせることができる C++ならgtest, Pythonならunittestによって作成したテストコードを実行可能 使い方 roste…
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