OrangePi、いいですよね。安い。 が、買おうと思ってもどれがどれだかよくわからなかったので、比較表を作りました。 (公式からデータコピペしてきただけですが、、、) docs.google.com それだけ。

めでたくROS2がリリースされたので、Macにインストールして遊んでみようと思います。 環境 OS : Mac OS Sierra 10.12.6 CPU : Core i5 2GHz RAM : 8GB インストール 以下のページを参考にしながら進めます。 github.com 事前に必要なもののインストール ROS2…