GitHub - RoboCup-SSL/ssl-refbox: RoboCup Small Size League Referee Box Refboxのディレクトリにある、referee.conf に各種コンフィグが保存されています。 ssl-refbox/referee.conf at master · RoboCup-SSL/ssl-refbox · GitHub (Verの古いやつだと、re…

plugin.xmlに設定されているパスが間違っている <library path="src"> これを <library path="src/rqt_decision_graph"> こう修正 あと、間違ったパスの状態でrqtを起動すると間違ったパスの情報がrqtに残ってしまうらしいので rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini rqt これで削除</library></library>