うごくものづくりのために

技術的な備忘録がメインです。

Python

Python pandasのメモ

Python pandasが難しいので、メモ。 データ構造 Series : 1次元のデータ DataFrame : 2次元のデータ 時間系 Time Series / Date functionality — pandas 0.20.3 documentation TimestampとPeriodの2種類がある。 Timestampは、ある時点を表す。 Periodは、あ…

Trelloのカード移動をSlackに通知してくれるbotを作った。

Python3 + Flask + py-trello + slackerでTrelloの更新情報をslackに流す(1) - うごくものづくりのために Python3 + Flask + py-trello + slackerでTrelloの更新情報をslackに流す(2) - うごくものづくりのために 上記の記事で作成したシステムを整理して、b…

Python3 + Flask + py-trello + slackerでTrelloの更新情報をslackに流す(2)

前回 の記事で、py-trelloでwebhookの登録をし、Flaskでサーバを立ててTrelloの通知を受け取ることができました。 今回は、拾ってきたTrelloの通知情報をslackに投げるところを作りたいと思います。 ゴール Trelloのウェルカムボードのカードの移動を、Flask…

PythonとGoogleProtocolBuffersを用いてgrSimのデータを取得する

GoogleProtocolBuffers for Pythonのインストール grSimをインストールした時 にダウンロードした GoogleProtocolBuffers のフォルダ内に、Python用セットアップファイルが同梱されているので、それを用いてインストールします。 まずは、このフォルダに移動…

Pythonでマルチキャストのデータを読む

RoboCupSSLでは、チーム間共有のビジョンサーバがフィールド上のカメラ情報を統合し、各ロボットの座標などのデータを取得してくれます。 そのデータは、UDPマルチキャストによって送信されてきます。 その情報を使って、各チームのAIはいろいろと戦略を練っ…